INTRODUCCIÓN
Somos 3 alumnos (Pol, Alejandro y Albert) de la escuela Jesuïtes el Clot, situada en Barcelona dónde cursamos un grado Superior de Automatización y Robótica Industrial.
Este blog va destinado a hacer un seguimiento del progreso de nuestro proyecto de final de grado.
¿En qué cosiste nuestro proyecto?
Nuestro proyecto consiste en automatizar un paletizador, haciendo así que la plataforma se pueda posicionar en las diferentes posiciones del almacén.
Durante el curso solo automatizaremos dos de los ejes del paletizador.
El eje vertical que permite posicionar el paletizador en la fila correspondiente, se moverá a partir de un conjunto formado por un motor asíncrono, un freno elétrico y un econder.
El eje horizontal que permite posicionar el paletizador en la columna correspondiente, se moverá a partir de un conjunto formado por un motor paso a paso y un driver de control.
Por la parte de control, el conjunto tendrá que permitir una funcionalidad en manual, en automático y la gestión de las emergencias.
La función en manual tendrá que permitir posicionar la plataforma delante de la posición que el usuario quiera.
La función en automático tendrá que permitir indicar una posición del almacén y esta se tendrá que asumir de manera automática.
La función de gestión de emergencias se ocupará de todos los procesos de parada i rearme de la máquina.
Aparte de todos esto tendremos que hacer toda la mecanización y electrificación del conjunto de la solución.
¿Cual és el objetivo?
El objetivo principal que tenemos en nuestro proyecto es conseguir que la estructura del paletizador que se nos ha proporcionado sea automatizada y funcional.
Por otra parte los objetivos secundarios son
· Mecanizar y electrificar la estructura de nuestro paletizador
· Programar y parametrizar todos los dispositivos
· Desarrollar (mecanización y electrificación) del armario eléctrico